2018 foi meu primeiro ano na equipe de robótica subaquática MATE da minha escola. A competição (MATE New England Regional ROV Competition) ocorreu na Sandwich High School Massachusetts. A competição foi dividida em 3 conjuntos diferentes de desafios. Todas as regras e regulamentos podem ser encontrados no link acima. Eu era o principal designer de CAD, bem como um trabalhador ativo na construção de nosso ROV. O design do ROV que decidimos usar tinha muitas peças personalizadas que eu projetei e imprimi em 3D. Devido à rigidez da estrutura, os fios e cabos ficariam emaranhados e, na pior das hipóteses, entrariam em curto-circuito. Para evitar que isso aconteça, desenvolvi um pequeno painel de controle para organizar os controles dos propulsores e ordenar os cabos que saem dos propulsores. Uma das missões envolvia um mini submarino que seria conduzido a um tubo estreito debaixo d'água para inspecionar indicadores de possível "perigo de barragem". Todo o nosso mini submarino foi projetado e impresso em 3D, e fomos a única equipe na competição a ter um mini ROV funcionando. No dia da competição, nosso ROV estava funcionando perfeitamente, pelo menos fora d'água. Infelizmente, minutos após a implantação de nosso ROV na represa (piscina), a água vazou para dentro do painel de controle principal e imediatamente desligamos todos os sistemas. Isso aconteceu em ambas as nossas tentativas, mas ainda assim conseguimos o terceiro lugar para a competição com apenas alguns minutos do ROV realmente funcionando.