Meu papel na equipe
Em 2018, minha equipe de robótica e eu competimos no desafio FTC Rover Ruckus em Peekskill NY. Ficamos em 4º lugar geral e ganhamos o Prêmio de Design. Este prêmio julgado reconhece elementos de design do robô que são funcionais e estéticos. O Prêmio de Design é concedido à s equipes que incorporam elementos de design industrial em suas soluções. Esses elementos de design podem simplificar a aparência do robô, dando-lhe uma aparência limpa, sendo de natureza decorativa ou expressando a criatividade do team._cc781905-5cde-3194 -bb3b-136bad5cf58d_Desde que ganhamos este prêmio, we qualificado para os campeonatos NY-HV. Este foi meu segundo year na FTC, e eu era o principal designer de CAD. Esse design foi reduzido ao próprio parafuso e até ao fio. Tentei fazer o mais idêntico possÃvel ao robô real que construÃmos. Isso inclui a mola presa ao braço da alavanca e os elos da lata que montei um por um.
Mecanismo de Elevação
Este era o nosso mecanismo de elevação. Usamos uma série de engrenagens para diminuir a rotação do motor que usamos, para obter a quantidade certa de torque usado para dar vida ao robô e carregar seu peso. A trava na parte superior foi usada para prender o guidão no lander e, quando ligamos o motor, ele aciona as engrenagens e levanta o robô. Nosso mecanismo teve muito sucesso e nunca nos falhou na competição.
Mecanismo de Admissão
Esta foi a nossa entrada de bola e bloqueio. O objetivo era usar isso para coletar as bolas e blocos. Isso foi feito colocando braçadeiras no raio preso a ambos os lados e usando um motor para girar esse eixo que estava preso por uma corrente. Quando a ponta dos pés girava, ela se conectava aos pequenos orifÃcios dos objetos e os ajudava a entrar nessa cesta, e também os ajudava a liberar os objetos no módulo de pouso para ganhar pontos. Esse mecanismo também deu certo e nos ajudou a ganhar pontos muito importantes.